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周公姬旦輔助周成王穩固政權七年之後，爲強化周朝統治，他“制禮作樂”，制定了一系列維護君臣宗法秩序和社會等級制度。這套制度確保了周天子無可爭議的最高統治地位，同時通過血緣關係維繫，明確規定了王位繼承原則：以嫡長子繼承製爲核心，嫡子爲大宗，有權繼承王位，庶子爲小宗，通常只能獲得一小片封地或作爲嫡子的屬臣。若正室有多子，則以長幼排序，正妻無子，則在庶子中擇最長者繼位
周天子通過冊封，將其他庶子分封爲各地諸侯，他們在各自的封地內建立諸侯國，與周天子形成地方與中央、小宗與大宗的關係。這些被分封的土地被稱作“諸侯國”或“封國”，其統治者即爲“諸侯王”或“國君”，他們對封地內的所有資源，包括民衆、土地及其收益擁有支配權。諸侯在其封國內，也遵循嫡長子繼承原則，將其他小宗分封爲卿大夫。卿大夫同樣依此法將爵位傳給嫡長子，並將其財產權分給庶子，使之成爲士。如此層層遞進
在這個制度下，諸侯需遵從周天子命令，向周王繳納貢賦、定期朝見述職，其軍隊要聽從周天子調遣，保衛王室，參與征戰。諸侯在國內可進一步分封土地，任命親族爲卿大夫。卿大夫也可向下分封土地和人民給士，同樣要求他們履行向上的納貢、作戰等義務。
通過分封制，周王室的親屬、姻親和功臣創建了一衆新生國家，加強了統治，拓展了疆域。分封制構建了以周天子爲中心的等級體系，構成了周朝社會的基本框架。在分封諸侯的過程中，周天子有效掌控了全國領土，將地方政權建設與中央統治緊密結合，使得國家政權日趨嚴密，確立了周天子的絕對權威。分封制在全國各諸侯國普遍實行，促成了統一的制度規範，推動了各國的繁榮與發展。
然而，諸侯國享有的高度自治性，隨着時間推移，無疑削弱了王室的權威。到了春秋時期，周王室日漸衰弱，“禮樂征伐自諸侯出”，各大諸侯國展開激烈兼併戰爭，爭奪土地、人口以及對其他諸侯國的控制權，導致了諸侯爭霸局面的出現，分封制受到了嚴重衝擊。
秦朝統一六國後，廢止了分封制，推行郡縣制，儘管如此，分封制在一定程度上仍有所遺留。然而，正是由於郡縣制的實施，終結了分封制下的割據狀態，開啓中央集權制度的新紀元。
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