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戰國時人撰寫的《呂氏春秋》、《世本》及稍晚的《淮南子》提到，黃帝、胡曹或伯余創造了衣裳。從出土文物方面考察，服飾史的源頭，可上溯到原始社會舊石器時代晚期。
原始社會的部落長和巫師、卜人在某種情況下，爲了象徵權威與特定身份，如同《易·繫辭》說“黃帝堯舜垂衣裳而天下治”，衣服式樣必不同於普通人。此外在軍事性活動（包括圍獵）和祭祀性活動中，主持人及參加者服飾也與常不同。這些，爲服飾制度的發生發展奠定了基礎。
明代羅頎《物原·衣原第十一》就有：“有巢始衣皮”的記載，說有巢氏[1]最早教民用動物毛皮做成衣服。上古時常以獸皮製鞋，因此鞋的稱呼多以革字爲邊旁。古代的鞋有許多名稱，如履、屐、靴、屣、屨等字均爲鞋的別稱。最早的鞋子式樣是很簡陋的。人們推測古人將獸皮切割成大致的足形後，用細皮條將其連綴起來即成爲最原始的鞋子。
隨着社會的發展和紡織業的進步，布料、絲綢等物亦用來製作鞋子，並與皮革、麻草組合應用，出現大量的鞋製品。到了殷商時期，鞋的式樣、做工和裝飾已十分考究，用材、施色、圖案也根據服飾制度有了嚴格的制度。每個朝代鞋的造型、色彩都隨着制服形式而變化。
中國各朝代服飾特點如下：
秦漢時期：男性主要穿着寬衣大袖的袍服，分爲曲裾與直裾。女性禮服爲深衣，日常可能穿襦裙或褲。漢代實行佩綬制度，女性頭髮往後梳成髻，有多種樣式。
魏晉南北朝時期：服飾風格自然灑脫、清秀空疏，胡服影響顯着，原有深衣形制在民間逐漸消亡。女性在頭部常用巾帛包裹，有時佩戴籠冠。
唐代和宋代的漢服在設計、材料和風格上都有顯着的不同，反映了當時社會文化和審美觀念的變化。
唐代漢服的特點包括：女裝。以裙裝爲主，流行齊胸襦裙，上衣通常爲短袖，下裙寬大，曳地長。男裝。圓領袍成爲主流，領口外翻，腰間繫有蹀躞帶。裝飾。唐代女裝流行披肩，男子則喜穿氅衣。紋飾。唐代服飾上常見龍、虎、雲等紋飾，用以突顯身份地位。
