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根據探騎的消息，皇甫嵩迅速做出作戰部署，漢軍將伏擊地點選擇的是一處槽形地形。
中間的道路地勢低，但道路兩邊的地勢較高，非常適合發起騎兵衝鋒。
皇甫嵩命令馬騰和馬超父子率領其麾下的三萬餘西涼鐵騎埋伏在右側山丘之上，自己和曹宇率領漢軍埋伏在左側。
爲了躲避敵軍探馬的偵查，曹宇命令許褚帶領一隊人去處理敵軍的探哨。
邊章雖然急於趕路到隴關，但該有的探哨還是安排了。
但由於後方大軍都是騎兵行軍過快，賊軍探哨也不會仔細的搜索周圍每一個地方。
但漢軍選的地形太適合伏擊，賊軍探哨就算在大意粗心也會上到兩邊山丘偵查一番的。
沒過多久，就見一隊騎兵約十人左右行至伏擊地後，分成兩隊就往兩邊山丘上行來。
這夥叛軍探哨見此地地勢險要，於是想上到兩邊山坡查看一下四周的情況。
誰曾想，剛上至半坡，左右兩邊皆衝出大隊騎兵向他們圍攏過來，明顯是不想放他們任何一人離去。
