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起初由霍去病寻找单于主力，卫青认为伊稚斜单于聪慧，行踪难觅，适合一日能跑几百里的外甥。卫青虽有五万骑兵，但他后面还有十多万步兵，宛如一头骏马拖着一辆大车，没法及时掉头。卫青率部像犁地一样过草原上的其他匈奴残部。比如已经死去的左贤王部众。
卫青又不希望他的人马困死在一个地方，决定兵分三路。正当他决定这样部署的时候冷不丁想起陛下认为他自己病重的时候，太子外甥提过朝中诸将爱迷路。
万一又迷路，匈奴上次被霍去病吓走，这次定不会jsg再中计。
卫青虽然跟刘彻一样不信哪有人次次迷路，可他不敢赌。他不怕战死，他也不希望全军覆没。卫青决定宁可慢点也不能把将士们置于险境。
留得青山在，不怕没柴烧。这次没能消灭匈奴残部，他还有下次。
好巧不巧，卫青遇到匈奴单于，而非左贤王残部。那时后续步兵离他还有四五十多里。那一刻卫青一阵后怕，盖因如果他兵分三路，此刻他只有两万人。即使可以以少胜多，汉军也得折损过半。
如今五万骑兵皆在，人数上卫青只比匈奴单于少一点，他又临时改阵法，才能在折损不足一成的情况下斩首级一万七千多人，牲畜财物无数。
卫青令将士们打扫战场，俘虏当中的匈奴贵族见汉军很是分散又想逃。他们犹犹豫豫做好计划，看到乌压压一群人，仿佛暴风雨来临前的乌云，仿佛沙尘暴。
汉军惊呼，“我们的人到了。”
懂得几句汉话的匈奴贵人顿时不敢逃跑。
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