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说干就干是理工人的基本素质,当天下午才开完技术会,晚上大家就开始了熬夜备战。
特别是叶铭,秉着谁提出谁负责的原则,他目前的任务最重,也是最重要的——他的方案,相当于给场外机器人的机器视觉额外增加了对球的判断识别不说,还要负责运动物体的轨迹以及落点运算。
于是接下来的几天,叶铭便一直在建立和调试模型,为此他又花时间写了个专门配合自己视觉算法的自动调参工具,这才有了时间去完成他的额外增加一个“反击机械臂”的项目。
其实,按照现在的机器人设计方案,只要完全实现了,理论上场内的搭积木机器人就已经“立于不败”了。
——能够用来反击,自然也就用来自动躲避。
但叶铭的意思是,既然要莽就要莽到底,用最快的速度完成任务才是真·机器人。
这个意见,获得了所有人的一致同意。
只是有一点……
费钱。
……