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獨立於兩大道統之外的有個具有代表性的人物名安世清，外號“丹王”，專事煉丹之術，稱自己爲道家而非道教，視太平和天師兩道爲愚民的異端，超然於兩派之外。他的人品和行事如何，知者不多，因他居無定所，經常往來於名山大川之間，尋找煉丹的福地。他之所以聲名大噪，皆因江陵虛和孫思均欲從他處得到某種道教寶物，分別派出兩批高手入山尋安世清，卻給他打得鍛羽而回，死的固是橫屍當場，傷的回來後最終亦告不治，此兩役轟動南北朝野，自此江陵虛和孫思再不敢動他的念頭。
當事情逐漸淡靜下來之際，北方忽然出現一位自稱安世清之女的美麗少女安玉晴，連挑太乙教三個道壇，惹得太乙教徒羣起追殺，她卻失去蹤影，而眼前此女，肯定是她無疑。
劉裕同時明白過來，那高明得可怕的太平妖道非是刻意刺殺胡彬，只是在趕來汝陰途上，湊上機會隨意之作，觀之安玉晴探問自己是否太乙教的人，可知必有關於道教的大事在這裏發生，引得太平道人、安玉晴等紛紛趕到這座已成廢墟的城池來。
劉裕此時想到的，是待秦軍過後，立即遠離。
就在此時，他的手生出感應，右手倏探，把從安玉晴香袖內射出的暗器捏個正着，指尖觸處鋒利無比，醒悟到是一枚鐵疾藜，早被刺破指尖，一股痠麻不舒服的難受感覺，立即沿指掌往小臂蔓延，顯然是淬了劇毒。
安玉晴或許因他竟能及時捏着她以獨門手法發出，不動聲息近乎無影無形的暗器，首次正眼往他瞧來，像沒有作過任何事般，訝道：“竟然有兩下子，真想不到。”
劉裕心中大怒，暗忖老子不去惹你，你竟敢來犯我，還根本不拿自己的性命當作一回事，擺明是個雖貌似天仙，其實是視人命如草芥的妖女，不會比那太乎妖道好得多少。不過此時驅毒要緊，遂暫不與她作計較，只冷哼一聲以應之，提起功法，把侵體的劇毒送回手捏的兇器處，必要時還可物歸原主。
他更不由感激老天爺，謝他賜自己如此靈異的一對手。他劉裕十六歲從軍，追隨劉牢之的左右手之一副參軍孫無終，被他挑中加以特別訓練作親兵，不到兩年他無論武功心法，均超越號稱北府十傑之一的孫無終，使孫無終對他另眼相看，提拔他作府司馬，專責深入敵境的探哨任務。
孫無終是眼光獨到的人，對他的品評是有一對神奇的手，不但對各類技藝一學便曉，還有異乎尋常的敏銳和觸感，令他超出同擠，成爲北府兵的新星。
