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姿態控制系統包括：
1. 傳感器：姿態傳感器和慣性測量單元；
2. 飛控計算機；
3. 執行機構：反作用輪、動量輪、控制力矩器、噴氣推進器。
姿態控制系統的工作原理是：
- 傳感器持續監測航天器的姿態和角速度。
- 飛控計算機處理傳感器數據，根據預設的姿態目標和飛行任務需求，計算出控制指令。
- 執行機構根據控制指令進行操作，如啓動反作用輪或噴射推進器，產生必要的力矩來調整航天器的姿態。
- 姿態控制系統不斷循環這個過程。
3. 能源系統：核聚變反應堆、太陽能電池板。
