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菩薩乘，又作大乘、佛乘、如來乘。求無上菩提，度一切衆生，修六度萬行，以六度爲乘。參悟五蘊，無常、無我之真義。可證菩薩果，和佛果。
五蘊者，謂：色蘊、受蘊、想蘊、行蘊、識蘊。色蘊，有形質礙之法名色；受蘊，領納所緣名受；想蘊，能取所領之緣相名想；行蘊，遷流造作名行；識蘊，了別所緣之境名識。照見五蘊皆空，空即是色，色即是空，達到無所得而得自在，可證菩薩果。
菩薩是觀自在的人，但觀自在不一定能夠得自在。“觀自在”，是進入菩薩道；無所得而得自在，是達成菩薩道。
菩薩，是“菩提薩埵”之簡稱，意爲：覺有情。
菩提，即覺悟；薩錘，即有情衆生。菩提薩錘，就是覺悟的有情衆生。仍是有情衆生，代表着慈悲和憫衆生之情，是有情衆生的慈悲化身，所以雖已覺悟，但還不夠徹底，不圓滿，故未成佛。
無常者，一切有爲之法，皆是因緣生，遷流無暫停，終將變異滅壞，走向生住異滅，成住壞空，皆悉無常。
無我者，勘破並超越心中的一切慾望：五蘊欲、情慾，色宇宙世界欲，無色慾，和我執，不受其控制，反過來掌控之，即無我。無我，是明悟超越心中的慾望，並非是無慾無求，也非絕情滅欲，而是超脫掌控之，不受其控！
參悟無常、無我，徹底的覺悟和解脫，明悟超越了生死輪迴，和塵世的慾望和痛苦，實現了無上的解脫。可證佛果，成佛！佛，即覺者，達到了自覺、覺他、覺行圓滿。
