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被勇度抓起來的星爵小團伙，爲了活命只能答應勇度，再去把宇宙靈球搶回來。
於是這個一棵樹、一隻浣熊、一個紋身紋滿全身的巨漢、一個綠皮女人，外家一個不正經的宇宙大盜，緊隨羅南來到了山達爾星。
最終依靠星爵的一場“魔性舞蹈”，贏得了這場戰鬥，重新拿回了力量寶石。
接着幾個小團伙手拉手，共同承受力量寶石的超強反噬，順利打敗了羅南，獲得了最終的勝利。
也就是在這一場戰鬥中，這個小團隊覺醒了傳說中的英雄意識。
他們並沒有拿着力量寶石，再次跑出去賣錢，而是將寶石的保管權，交給了山達爾星的新星軍團。
按原本準備各奔東西的五人，也在這場戰鬥中感受到了友情的溫暖。
星爵更適合卡魔拉對上了眼！
於是5人正式取名銀河護衛隊，開始以星際僱傭兵的身份，結伴在一起旅行在這個廣袤的宇宙中。
