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狐鹿姑，攣鞮氏，且鞮侯單于之子，漢代匈奴單于之一，初爲左賢王。狐鹿姑單于繼立，派兵攻入上谷、五原、酒泉。後聞漢兵大出，悉遣其輜重，自將精兵渡姑且水，命三萬精騎追擊漢軍於浚稽山，與漢御史大夫商丘成合戰九日，死傷甚衆。派右大都尉與衛律擊漢軍於夫羊句山狹，爲漢貳師將軍李廣利所敗。後乘漢軍勞倦，自將五萬騎擊李廣利軍，並把女兒嫁給他。遣使獻書，請求和親不成，乃扣留漢使者，狐鹿姑單于復欲求和親，後病死。
左谷蠡王，在衛律等支持下繼位，稱壺衍鞮單于，左賢王和右谷蠡王極爲憤慨，陰謀投附漢朝，但恐不能達到目的，遂謀脅盧屠王共走烏孫。盧屠王不從，告知單于，單于使人驗問，右谷蠡王不服，反嫁罪於盧屠王，致使二王俱離開舊遊牧地，不往龍城會盟。統治階級內部矛盾的不斷加劇，給奴隸主貴族勢力的發展帶來了巨大障礙。
早在狐鹿姑單于時，匈奴貴族因連年征戰，就渴望與漢朝恢復和親，後因單于拘留漢使，及壺衍鞮單于繼位，母閼氏不正、國內乖離，常恐漢兵乘機往襲。
於是，採用衛律建議，穿井築城，治樓以藏谷，以防漢軍突然襲擊，旋因聽說胡人不能守城，又中止，改與漢通好，並釋蘇武、馬宏等歸。
不久，又發左、右部2萬騎掠漢塞，兵敗，甌脫王與西祁王被俘，因懼甌脫王導漢軍追擊，率衆走西北。
右賢王、犁污王將兵4000騎分道侵日勒、屋蘭、番和，爲漢張掖太守、屬國都尉擊敗，犁汗王爲屬國千長義渠王部下射死。單于發兵3000餘進犯五原，殺略數千人，繼遣數萬騎傍漢塞圍獵，攻襲亭障。
時烏桓漸強，派人掘前單于冢墓，壺衍鞮單于怒，發兵2萬馳擊，漢授中郎將範明友爲度遼將軍，欲隨後跟蹤堵截。會匈奴已收兵，明友遂乘烏桓新敗，揮師蹴之，斬殺6000餘人。匈奴貴族驚懼，不敢出兵，遣使往烏孫，陰謀索漢解憂公主，又連發兵侵掠烏孫，奪其車延、惡師之地，公主及昆彌求漢出兵救援。
