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有線制導技術，主要用於早期的反坦克導彈以及魚雷中。
基於技術在導彈主動制導上並不完善，比如反坦克導彈，初期多是無線電指令，既容易被幹擾，信號也不夠精確，爲了避免戰場無線電信號干擾，並且增強信號傳遞的準確性，發展二代導彈多使用有線制導。
隨着技術的發展，紅外製導、激光制導、毫米波雷達制導等技術的發展和完善，線導反坦克導彈逐漸退出歷史舞臺。
線導魚雷也類似，隨着魚雷主動導引技術的發展，線導技術也在八九十年代的時候被淘汰。
線導導彈主要出現在六七十年代，八十年代比較完備了，九十年代以後淘汰了。之所以被淘汰，除了技術發展因素外，還是基於導線的限制作用，比如長度問題、完整問題等等。
所以，在這方面，劉一九絕對不會同意採用這種技術。
不管對方怎麼反對，不管馮偉他們說這方面的技術性能多麼完備，生產成本多麼低，導彈命中率會有多高，要麼就不搞這方面的導彈，要麼就必須淘汰這種技術！
“馮老師，你們說的這些，我都承認。目前，我們這個研究的項目是單兵導彈。有線制導，不僅會增加導彈的重量，而且需要通過肉眼對目標進行觀察然後控制導彈飛行。這個過程中，我想要知道怎麼去解決？難道平時讓我們的戰士進行這方面的針對訓練？”劉一九提出了第一個問題。
這個問題是非常尖銳的。
單兵導彈跟採用導彈發射系統裏面的導彈不同，主要是爲了士兵方便操作。
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