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衛國出的事，當然也是國君被趕走之類的。
齊襄公有一個姐姐叫宣姜，是衛宣公的夫人。
衛宣公死後，由她所生的兒子公子朔即位，即衛惠公。
結果衛惠公卻不被衛國人所待見，於是衛國內亂了，衛惠公被迫逃到了外公家，齊國。
衛國人立了衛公子黔牟爲國君，即衛侯黔牟。
作爲衛惠公的親舅舅，齊襄公當然不願意外甥被人欺負，於是便決定干涉衛國內政，目的便是送衛惠公回國當他的衛國國君。
滅了紀國的第二年，即公元前689年冬天，魯莊公就收到了齊襄公的通知，要求參加齊國組織的國際聯軍討伐衛國。
這一次，齊襄公以懲治諸侯國內亂臣賊子、維護周禮綱常爲名，組織了齊、魯、宋、陳、蔡五國聯軍討伐衛國，護送衛惠公回國繼續擔任國君。
此時的齊國，儼然成爲諸侯國中最強大的國家。
