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齊桓公見沒得談了，對方已派人致師，命車御撥轉車頭，返回陣前。
此時，大夫雍廩自告奮勇要求前去迎敵。
齊桓公正欲答應，王子成父悄聲對雍廩道：“大夫此去，勿需竭盡全力，不妨佯裝落敗，引魯國先來進攻。
魯軍衝鋒，中軍必率先而至。屆時我軍三軍齊出，先將魯中軍給包圍，擒獲魯侯，即大獲全勝！”
齊桓公大喜，命雍廩依計行事。
魯將秦子一車奮勇前來，雍廩命車御駕車迎戰。
兩車就在陣前你來我往，互相殺了一場。
戰不多時，雍廩略顯氣餒，命車御撥轉車頭敗退而歸。
魯莊公見狀大喜，趕緊擂起戰鼓，魯軍齊聲吶喊着向齊軍衝殺而來。
齊桓公冷哼一聲，看着魯莊公親自率中軍衝了一陣，見時機成熟，將旗一揮，左右立即擂起戰鼓，左右兩軍先行衝出，最後中軍出擊，不多時就將魯中軍包圍。
