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魯僖公正在和臧孫辰喝着茶，得報說邾軍進犯，呵呵笑道：“邾子這是狗急跳牆，居然敢興兵來犯魯，那豈不是純粹來找死的節奏？”
臧孫辰見魯僖公滿不在乎的樣子，皺了皺眉道：“主公，《詩經》有云：戰戰兢兢，如臨深淵，如履薄冰。
《詩經》又說：敬之敬之，天維顯思，命不易哉。
故臣勸主公，此次邾國來犯，主公切不可大意。誠然，魯大邾小，但戰爭面前，國無大小，若輕視敵人，不加防備，則禍不遠至。”
魯僖公最不想聽的就是臧孫辰這種總是引書據典的學究派的話，他把手一揮，對公孫敖道：“召集勇士，迎擊邾軍，看寡人親自去捉了邾子來。”
魯僖公當然不可能讓邾軍進犯到國都曲阜城下，他親率魯軍直接迎向邾軍。
在出了曲阜西南外的升陘，魯軍攔住了一路殺奔而至的邾軍。
魯僖公命令全軍列陣，看着邾軍那一點點兵馬，魯僖公轉過頭對公孫敖道：“愛卿且看，邾軍不過百乘戰車，這不是來送死的又是來做什麼的？”
邾文公早知魯軍已經出動，故早早在升陘列陣以待。
見魯僖公率軍到來，邾文公沉着臉命令道：“魯軍剛至，軍陣未結，此時不衝，更待何時？”
