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於是，晉軍不斷後退，而楚軍不斷追趕。
楚軍統帥成得臣相信自己所帶的兵足以令晉國佬害怕，如果說是一場攻城戰，在冷兵器時代，確實不利於攻方。
但放眼天下，有哪個諸侯國在陣地戰中可以叫板大楚雄師？
成得臣是這樣想的，他的大將們如鬥越椒、成大心、鬥宜生、鬥勃等人也都是這樣想的。
他們不得不想，因爲伐宋無功。現在有了一個擊敗晉軍立戰功的機會，誰不想得到？
魯僖公的情報不斷傳來，晉楚兩軍居然是這樣一個態勢：
晉軍逃，楚軍追，一連追了三天，終於楚軍發現，晉軍不跑了。
晉軍在這個叫城濮的地方停了下來，並且駐紮了營地。
成得臣也命令將部隊駐紮下來，就這樣，公元前632年4月初，春秋歷史上最著名的一場戰役終於要開戰了！
