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隨着時間的推移，以及孫堅的加入，圍攻之勢越來越激烈。劉虞的領地已經被蠶食得所剩無幾，他的兵力也損耗殆盡。然而，他仍然堅持着。他堅信只要堅持下去就一定會有轉機出現。
就在城破人亡之際，一個意外的消息傳來——鮮卑、烏恆夫餘、濊貌四族出動騎兵自願來援劉虞。
卻是劉虞在任職期間，對外與鮮卑，烏桓等族結好，他在外族聲望極高，使得外族既不敢、又不願南下幽州犯境，並時常朝貢劉虞。對內劉虞仁愛百姓，使得幽州百姓安居樂業。
外族的到來給劉虞帶來了新的希望。他親自率軍與袁紹、公孫瓚、孫堅等人展開了一場激戰。在這場決戰中，各方勢力都傾盡全力，戰場上硝煙瀰漫、戰鼓震天。
經過一場激烈的戰鬥後，劉虞終是不敵袁紹、公孫瓚、孫堅三人的聯軍。不得不節節敗退。最終，劉虞只得捨棄上谷、涿郡兩地，率衆北上繞道幷州逃往洛陽！而數萬外族騎兵戰死過半，餘者多畏懼公孫瓚，故而公孫瓚收攏了大部外族騎兵，一時之間三人勢力公孫瓚兵力最強，袁紹勢力最廣，孫堅最末。
而這場戰鬥對於整個河北的局勢都產生了巨大的影響。新任幷州牧孔伷一時之間憂慮重重，不論學識還是治政能力劉虞皆在其上，劉虞尚且如此他又該何去何從？
在孔伷的掩護下，劉虞在幷州一路暢通無阻，只是行至白波谷之時，意外發生，郭泰領軍而出將劉虞等人團團圍住。
郭泰拍馬上前，向劉虞躬手道:“奉天公將軍之命，請劉大人荊州一行！”
劉虞大怒道:“區區賊寇，還妄想顛覆大漢？”
郭泰也不惱怒，取出一物。正是張角命人繪製的世界地圖，雖並不精準，卻也是稀世珍寶！當劉虞接過地圖之後，郭泰笑道:“天下何其大也！大漢十三州在這天地之下也不過是一隅之地，天公將軍之志乃日光所照之地皆爲漢土！天公將軍曾言，即是開疆那便開他億萬萬里疆土！”
