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他原本是真想逃亡的，把縣獄裏的那些囚犯放出來也只是爲了幫自己分散注意力，結果因爲之前的恩惠，加上很多人也是走投無路，許多囚犯都表示願意跟着他走，有的甚至跪下來懇求劉遠帶上他們。
在這種情況下，劉遠實在不能把人丟下，退一萬步說，要是他不肯帶，到時候這些人反倒成了逃亡的潛在威脅，所以他收攏了一下，轉眼就成了十幾個人的頭頭，副手就是安正。
一兩個人還好說，這十幾個人的隊伍，喫飯都成了問題，於是劉遠跟安正一合計，兩人決定到陳郡去投奔陳勝的隊伍，反正現在已經跟縣令鬧翻了，左右都是逃犯，還不如反他孃的。
兄弟倆決定好了之後，還徵求了一下小團隊的意見，願意留的，就跟他們走，不願意的，可以自行離去，但是要等大家到了陳郡之後才能走，免得一轉身就跑去官府告發。
徵詢結果是，十幾個人，沒有一個想要自己離開的，這種世道，單身一人逃亡，最後不是餓死就是被秦兵抓住，還不如跟着大部隊，好歹到了陳郡，肯定還能喫上一頓飽飯。
到了張楚王的根據地陳郡之後，劉遠他們一行人受到了歡迎，不過這種歡迎程度並不高，他們甚至連假王，也就是吳廣都沒能見上，跟不要說陳勝本人了——當時，經過幾個月的發展，陳勝的革命造反隊伍已經相當龐大，來自各方的人紛紛慕名前來投奔，劉遠他們這種十幾人的小隊伍根本不值一提，當然得不到什麼重視。
不過雖然得不到重視，飯還是能喫上的，劉遠跟安正他們實際上也沒地方可去，索性就加入了假王吳廣的隊伍，跟着東奔西跑，四處打仗，其中苦楚自然不必說了，一年下來，原本跟着劉遠出來的十幾人，包括安正在內，只剩下了八個人，不過劉遠一gān人也慢慢得到提升。
在劉遠接手潁川郡之前，張楚王陳勝原本想讓他跟着吳廣、田臧一道去攻打滎陽，但吳廣和田臧之間一直有矛盾，爲了爭權奪利，也沒少內鬥，劉遠實在不想夾在中間當pào灰，他也覺得滎陽不是那麼好打的，於是跟陳勝請命，自願把自己一半的隊伍留給吳廣他們，然後自己帶着剩下的一半人去潁川郡。
攻打滎陽是份大功勞，他肯自願相讓，還分兵，別人自然再樂意不過，陳勝也同意了，於是劉遠直接就帶着人馬過來了。
