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他這種上過戰場的實踐派，肯定跟劉楨這種僅僅停留在紙上談兵的理論派不同，馬鞍的質地與形狀要如何改造能讓士兵更加適應戰場上長時間的坐騎和變換姿勢，馬鞍兩端應平坦或者翹起，馬鐙又要以何種形式來設計才能更好地固定雙足，這些都不是劉楨嘴皮上下一碰就能完事的，匠人們需要製作出來一一實踐，才能得出令人信服的最好結論。
在劉楠的主持下，如今的馬鞍與馬鐙已經有了完整的形制，所差的，僅僅是批量生產，以及訓練出一批習慣適應這兩樣新事物的jīng銳騎兵。
有了馬鞍與馬鐙，士兵就等於有了道具加成，訓練起來事半功倍，只要假以時日，中原騎兵未必就比匈奴騎兵差到哪裏去。
但現在還有很關鍵的問題，國庫沒錢了。
原本那僅存的十萬金悉數給了匈奴人，由於朝廷實行輕徭薄賦，這兩年收上來的錢，一是用於吏俸，二用於修繕宮室城池，三用於每年各地賑災，還有零零總總許多日常開支，現在的朝廷，是名副其實的一窮二白。
馬鞍和馬鐙的大規模生產，一支qiáng大的騎兵隊伍的誕生，都需要用錢來堆砌，這纔是現在面臨的最大難題。
不僅僅是騎兵，但凡想要有所作爲，就離不開錢。
開國之初，劉遠延續先前治理地方時收買人心的政策，並沒有對民間商業加以限制，對鹽鐵酒這三項，也並沒有像齊國和秦朝那樣採取“官山海”的政策，也就是鹽鐵官營。
有鑑於這三項收入帶來的利潤，朝廷開始有人提出效仿秦朝，將鹽鐵酒實行官營，以此增加中央財政收入，爲以後可能會有的戰爭作準備。提出這個建議的人，以大司農郭殊與若gān武將等人爲首，因職業之故，使得他們對增加財政稅收這一項的需求更加迫切。
