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春,漢王部五諸侯兵,凡五十六萬人,東伐楚。項王聞之,即令諸將擊齊,而自以精兵三萬人南從魯出胡陵。

——《史記·項羽本紀》

在劉邦傳檄各路諸侯之後,除了燕王臧荼、九江王英布、衡山王吳芮和臨江王共敖仍在觀望之外,其餘各地全部都加入了反楚的行列,形勢對於項羽來說極度不利,劉邦認爲滅楚時機已到,於是兵分三路大舉攻楚。

北路由曹參統率,率領周勃、樊噲、灌嬰和趙軍等部,由河內郡朝歌向東南進軍,經陳郡和碭郡北部入薛郡,從北面攻打西楚都城彭城。

南路由薛歐、王吸、王陵等部組成,由南陽郡宛縣向東進軍,東攻陳郡後入泗水郡,從西南方向進攻彭城。

中路軍由劉邦親自統率,率領夏侯嬰、盧綰、靳歙、司馬欣、董翳所部,連同殷王司馬卬、常山王張耳、河南王申陽、韓王韓信、西魏王魏豹等諸侯聯軍,以張良爲軍師,陳平爲參乘,自洛陽出發,東攻碭郡然後入泗水郡,從西面向彭城發動進攻。

此前,在河南王申陽、韓王鄭昌、西魏王魏豹、殷王司馬卬投降劉邦之後,擔心劉邦趁機率兵東進攻打西楚的項羽,爲了禦敵於國門之外,便已經命人從西楚徵調兵馬,於西部構築防線,其中以宗族將領項佗爲主將,以龍且爲副將駐守東郡重鎮定陶,另以別將分別駐守碭郡以西的曲遇和陳郡北部的陽夏,以抵禦劉邦的東進。同時,項羽下令加強對齊地叛軍的攻勢,以期儘快平叛增援西部防線。

漢二年(前205年)春,在各路大軍準備停當後,劉邦三路大軍開始向東進攻。

北路方面,曹參率領大軍進入東郡,自東郡圍津(即白馬津)渡過黃河後,派樊噲攻取定陶西部的煮棗邑,擊敗楚將王武程,自己則與灌嬰等人率主力進攻重鎮定陶,於定陶南大破楚軍,楚將項襄兵敗投降,項佗、龍且率殘兵向東逃竄。攻克定陶之後,曹參命樊噲南下外黃與劉邦率領的主力會合,自己則與灌嬰、酈商繼續追擊項佗、龍且敗軍,一路追到了薛郡南部的胡陵,得知劉邦大軍已經抵達彭城以西的蕭縣後,率軍前往會合。

南路方面,王陵、薛歐、王吸率軍在陽夏擊敗楚軍後繼續東進,在沒有遇到多少抵抗的情況下便攻入了泗水郡南部,後率軍北上蕭縣與劉邦主力會師。

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