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建炎四年（1130年）三月，金大元帥宗弼知道韓世忠準備截斷他的歸路，不禁大驚失色。
金大元帥宗弼非常惱火，就派遣使者去問韓世忠的意圖。韓世忠也派遣使臣石皋去告訴完顏宗弼，說準備把他們剿滅在這裏。於是雙方約定日期會戰。
韓世忠給諸位將士說：“這一處的山地形勢，再也沒有比焦山寺龍王廟的地理位置更好的地方了，敵人必定會在此登高偷偷覘我虛實。”
於是他派遣將領蘇德帶領二百士卒埋伏於廟中，又派遣二百士卒埋伏於廟下，告誡他們說：“如果你們聽到江中的鼓聲後，埋伏在岸邊的士兵先出擊，然後埋伏在廟裏面的士兵再出擊。”
金兵大部隊圍了過來，果然有五個騎兵直取龍王廟。結果埋伏在廟中的將士大喜，沒有按照預先約定的順序攻擊，他們率先殺出來了，金人五匹騎兵受到驚嚇，振策奔馳而逃，宋軍僅僅抓獲了兩匹人馬。有一個身穿紅袍騎白馬的金人，驚慌失措跌下馬來，又順着小路逃跑了。韓世忠問抓獲的金兵，那個逃跑的紅衣人是誰，他們說是金元帥完顏宗弼，韓世忠拍着大腿後悔不迭，連連喊道“可惜！可惜！”
金元帥完顏宗弼狼狽逃竄回去後，惱羞成怒，指揮金軍瘋狂進攻。韓世忠夫人及安國夫人梁紅玉親自上陣，擂響桴鼓給將士們鼓勁助威。將士們看到安國夫人都親自上陣了，更是殺聲震天，金人死傷慘重。前前後後反覆拉鋸戰了數十個回合，敵人始終不得渡河而去。
金元帥宗弼眼看部隊傷病越來越多，糧草也幾乎耗盡了，就派遣使者求和說道：“現在金人準備撤退回去，願意歸還前幾天佔領的一些地方，商量能不能借一條小路通過一下。”韓世忠嚴詞拒絕了。
過了一會兒，金人使者又來說：“願意獻給韓將軍五匹蒙古高頭大馬。”韓世忠還是不同意。
這時金軍左監軍完顏昌在濰州，金左副元帥宗翰、右監軍希尹、右都監耶律伊都駐軍在大同，右副元帥宗輔在析津府，他們趕緊派遣貝勒託雲迅速奔赴淮東，支援金大元帥宗弼的部隊。
建炎四年（1130年）四月，金人大將軍貝勒託雲就來到了揚州，增援金人大元帥宗弼的部隊。浙西制置使韓世忠，就與金帥宗弼相持於黃天蕩。
