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宋皇帝趙構最害怕將軍養寇自重，就又派張俊去，但是張俊又以各種藉口推辭不去。無奈之際，只能讓通、泰鎮撫使岳飛帶領所部士兵去救楚州，仍令浙西安撫大使劉光世督淮南諸鎮前往支援。
而就在這一月，宋帝趙構撤消了御營使設置。這樣，劉光世所帶領的部隊就沒有隸屬上級了，因爲他的階官爲太尉，就把他的部隊稱爲“太尉兵”。大臣們認爲欠妥，於是就設置了一個御前巡衛軍，以劉光世爲都統制，兼任兩浙路安撫使、知鎮江府，又加開府儀同三司爲使相。即便是這樣，劉光世依然心懷不滿，消極怠工。他不願意親自去支援趙立，只派遣王德、酈瓊率領少部分輕兵在外圍襲擾金軍而已。
東海李彥先最快帶領士兵來到淮濱，但是金人阻擋着他進不來；高郵薛慶來到揚州時血戰而死；劉光世的前軍將領王德來到了承州，按照劉光世的授意，草草走了個過場，就帶兵潰散逃跑了。揚州的郭仲威來到天長，也按兵不動，陰懷顧望。只有海陵的岳飛屯駐在三墪，兵少將寡，僅僅能打個外援，也因衆寡不敵撤退了。金兵知道趙立外援絕少，就放心大膽地加大了進攻力度。
不久，周邊的山陽就被金人攻陷，金人來到了淮河邊上。範宗尹上奏說，金敵未必能再渡過河。趙鼎反駁他說：“不要想着他們過不來，而要想着我們有什麼力量抵抗他們。你們三省執政經常以敵人退去而爲陛下援引人才、修爲政事，我們樞密院則常常考慮敵人攻打過來時爲陛下申軍律、治甲兵，這樣文武皆備，就很好了。”宋皇帝趙構聽說後，高興地說：“卿等能如此，朕復有何憂。”
時間來到了九月份，這時金左監軍完顏昌，圍困楚州已經有一百多天。在圍城之初，城中還有野豆、野麥可以爲糧食，後來再也沒有能喫的食物了。軍民只有喫鳧茨、蘆根、榆樹皮，男女老少無論貴賤都挖着喫它。再後來，水也沒有了。
眼看城中已經彈盡糧絕，鎮撫使趙立就決定身先士卒，主動出城殺敵，謀求一條生路。
有一天，趙立帶領六名騎兵出城，面對城池北寨位置的金軍大呼說道：“我是鎮撫使趙立，誰是你們的首領驍將，快快前來接戰！”
城北北寨的金人故意拖延時間，半晌沒有答話，只是搖旗吶喊，裝模作樣好像要衝擊過來的樣子。
而這時，城池南寨的金兵卻趁着趙立不注意，從南邊奔襲而來。趙立覺得後面鐵蹄作響，連忙回頭查看，金兵兩名騎兵手持長槍已經殺到跟前了。趙立趕忙打馬迴轉身體，從兩名金人側面躲閃過去。金人騎兵由於衝刺太猛，竟然勒馬不住，幾乎和趙立的馬匹碰在一起。趙立輕舒猿臂，抓住一名金人騎兵的長槍猛然一拉，他就掉下馬來。另外一名金人騎兵見狀，剛剛把馬調轉過頭，衝刺過來，還沒有到趙立跟前，趙立就甩出剛纔奪得的金人長槍，直奔金人騎兵當胸而去。金人騎兵下意識地後仰躲避，趙立躍馬上前，手起刀落，就砍下了他的頭顱。先前那個掉在地上的金人騎兵見狀，轉身逃回金營去了。
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