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紹興四年（1134年），卻說韓世忠接到宋皇帝趙構的手札後，立即命令大將解元駐軍高郵，抵禦金軍；自己親率騎兵進入揚州大儀鎮進行防守。爲與金兵決一死戰，韓世忠命令士卒將木頭砍斷、削尖，安置在退路上，以此表示自己破釜沉舟的決心。
此時，魏良臣、王繪作爲使節準備前往金軍營中求和，途經揚州外圍的揚子橋。韓世忠派出騎兵來準備護送他們出境，來到揚州東門外時，遇見韓世忠的先鋒部隊從城中退出來了。魏良臣、王繪就問他們爲什麼不守城，準備去哪裏？這些將領就說，韓世忠命令他們去江頭把守關隘。魏良臣、王繪進入揚州城後，看見韓世忠坐在譙門上，不一會兒，調動軍隊的流星庚牌紛迭沓至。韓世忠拿出這些調令庚牌給魏良臣他們看了看，說得到朝廷命令，要他們移屯去守江口。
韓世忠安排留下他們喫飯，魏良臣就說要見一下老朋友參議官陳桷、提舉官董旼。於是他們就與陳桷等人一起喫飯。在喫飯期間，韓世忠還派遣人催促陳桷等人抓緊撤退去防守江口，並對沒有時間親自招待魏良臣、王繪表示歉意。陳桷、董旼送他們二人出了北門，王繪與陳桷還是老相識，就駐馬說了很長一段時間的話，說他去北方之後，請求陳桷照顧一下他的一家老小。到了晚上，魏良臣、王繪就住宿在大儀鎮休息，第二天一大早，就趕緊騎馬，奔向金營去了。
韓世忠料定二人已經遠去，立刻傳令：各部收拾好裝備以後，大軍開拔繼續北上，看我馬鞭所向，設伏大儀鎮。他將大軍分成五個大陣，設伏二十多處。一切準備停當後，韓世忠傳令：交戰之後，聽聞鼓聲再做行動，統一迎敵。
魏良臣、王繪快馬加鞭前行十多里路，遇見金人先鋒託卜嘉帶領的一百多名金人騎兵，魏良臣趕緊下馬，大呼說：“不要射箭，我們是來講和的。”
金人就把他們帶回大營，託卜嘉問道：“你們皇帝在哪裏？”
魏良臣說：“在杭州。”
託卜嘉又問：“韓世忠的部隊在哪裏？有多少部隊人馬？”
王繪說：“在揚州，我們來的時候他們已經返還鎮江去了。”
託卜嘉又問說：“他們不會用計謀，又從背後偷襲我們吧？”
