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黃忠自從被劉表轉贈給劉備後，先在下邳治好了他兒子的病，又多次收到劉備的賞賜。一心想要報答劉備的知遇之恩。
“好，有黃將軍領隊，雲高枕無憂矣！”
李雲大喜，黃忠騎射都精通，爲人勇烈，帶領斥候，打探消息，收集情報，肯定能做的很好。
黃忠拿着李雲的令箭，轉身出了帥帳。挑選出百名弓馬嫺熟的精銳騎兵，從正在建造的大營正門出發。
隘口距離諸縣四十餘里，濰水穿行其中，繞諸縣而過。
黃忠把百人分爲五組，一組二十人。
“你帶人去巡察周圍地勢！”
“你帶人收集周圍的山水情況。水深河寬，哪裏可以用來渡河，哪裏可埋伏伏兵！”
“你帶人越過濰水查探五蓮山周圍情況！”
