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師從齊師於莘。六月壬申，師至於靡笄之下。齊侯使請戰，曰：“子以君師，辱於敝邑，不腆敝賦，詰朝請見。”對曰：“晉與魯、衛，兄弟也。來告曰：‘大國朝夕釋憾於敝邑之地。’寡君不忍，使羣臣請於大國，無令輿師淹於君地。能進不能退，君無所辱命。”齊侯曰：“大夫之許，寡人之願也；若其不許，亦將見也。”齊高固入晉師，桀石以投人，禽之而乘其車，系桑本焉，以徇齊壘，曰：“欲勇者賈餘餘勇。”
癸酉，師陳於鞌。邴夏御齊侯，逢醜父爲右。晉解張御郤克，鄭丘緩爲右。齊侯曰：“餘姑翦滅此而朝食。”不介馬而馳之。郤克傷於矢，流血及屨，未絕鼓音，曰：“餘病矣！”張侯曰：“自始合，而矢貫餘手及肘，餘折以御，左輪朱殷，豈敢言病。吾子忍之！
”緩曰：“自始合，苟有險，餘必下推車，子豈識之？然子病矣！”張侯曰：“師之耳目，在吾旗鼓，進退從之。此車一人殿之，可以集事，若之何其以病敗君之大事也？擐甲執兵，固即死也。病未及死，吾子勉之！”左並轡，右援枹而鼓，馬逸不能止，師從之。齊師敗績。逐之，三週華不注。
韓厥夢子輿謂己曰：“旦闢左右。”故中御而從齊侯。邴夏曰：“射其御者，君子也。”公曰：“謂之君子而射之，非禮也。”射其左，越於車下。射其右，斃於車中，綦毋張喪車，從韓厥，曰：“請寓乘。”從左右，皆肘之，使立於後。韓厥俯，定其右。逢醜父與公易位。將及華泉，驂糹圭於木而止。醜父寢於車孱中，蛇出於其下，以肱擊之，傷而匿之，故不能推車而及。韓厥執縶馬前，再拜稽首，奉觴加璧以進，曰：“寡君使羣臣爲魯、衛請，曰：‘無令輿師陷入君地。’下臣不幸，屬當戎行，無所逃隱。且懼奔闢而*兩君，臣辱戎士，敢告不敏，攝官承乏。”醜父使公下，如華泉取飲。鄭周父御佐車，宛
茷爲右，載齊侯以免。韓厥獻醜父，郤獻子將戮之。呼曰：“自今無有代其君任患者，有一於此，將爲戮乎！”郤子曰：“人不難以死免其君。我戮之不祥，赦之以勸事君者。”乃免之。
齊侯免，求醜父，三入三出。每出，齊師以帥退。入於狄卒，狄卒皆抽戈楯冒之。以入於衛師，衛師免之。遂自徐關入。齊侯見保者，曰：“勉之！齊師敗矣。”闢女子，女子曰：“君免乎？”曰：“免矣。”曰：“銳司徒免乎？”曰：“免矣。”曰：“苟君與吾父免矣，可若何！”乃奔。齊侯以爲有禮，既而問之，闢司徒之妻也。予之石窌。
晉師從齊師，入自丘輿，擊馬陘。齊侯使賓媚人賂以紀甗、玉磬與地。不可，則聽客之所爲。賓媚人致賂，晉人不可，曰：“必以蕭同叔子爲質，而使齊之封內盡東其畝。”對曰：
“蕭同叔子非他，寡君之母也。若以匹敵，則亦晉君之母也。吾子布大命於諸侯，而曰：‘必質其母以爲信。’其若王命何？且是以不孝令也。《詩》曰：‘孝子不匱，永錫爾類。’若以不孝令於諸侯，其無乃非德類也乎？先王疆理天下物土之宜，而布其利，故《詩》曰：‘我疆我理，南東其畝。’今吾子疆理諸侯，而曰‘盡東其畝’而已，維吾子戎車是利，無顧土宜，其無乃非先王之命也乎？反先王則不義，何以爲盟主？其晉實有闕。四王之王也，樹德而濟同欲焉。五伯之霸也，勤而撫之，以役王命。今吾子求合諸侯，以逞無疆之慾。《詩》曰‘佈政優優，百祿是遒。’子實不優，而棄百祿，諸侯何害焉！不然，寡君之命使臣，則有辭矣，曰：‘子以君師辱於敝邑，不腆敝賦，以犒從者。畏君之震，師徒橈敗，吾子惠徼齊國之福，不泯其社稷，使繼舊好，唯是先君之敝器、土地不敢愛。子又不許，請收合餘燼，背城借一。敝邑之幸，亦云從也。況其不幸，敢不唯命是聽。’”
魯、衛諫曰：“齊疾我矣！其死亡者，皆親暱也。子若不許，仇我必甚。唯子則又何求？子得其國寶，我亦得地，而紓於難，其榮多矣！齊、晉亦唯天所授，豈必晉？”晉人許之，對曰：“羣臣帥賦輿以爲魯、衛請，若苟有以藉口而復於寡君，君之惠也。敢不唯命是聽。”禽鄭自師逆公。
