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費無極對楚平王說：“太子建和伍奢將要領着方城山外的人背叛，自以爲如同宋國、鄭國一樣，齊國
、晉國又一起輔助他們，將會危害楚國，這事情快成功了。”楚平王相信了這些話，質問伍奢。伍奢回答說：“君王有一次過錯已經很嚴重了，爲什麼還聽信讒言？”楚平王逮捕了伍奢，派城父司馬奮揚去殺太子。奮揚沒有到達，派人通知太子逃走。三月，太子建逃亡到宋國。楚平王召回奮揚，奮揚讓城父大夫逮捕自己回到郢都。楚平王說：“話從我的嘴裏說出去，進到你的耳朵裏，是誰告訴建的？”奮揚回答說：“是下臣告訴他的。君王命令我說：‘事奉建要像事奉我一樣。’下臣不才，不能懷有二心。奉了起初的命令去對待太子，就不忍心執行您後來的命令。所以要他逃走了。不久我後悔，也來不及了。”楚平王說：“你敢回來，爲什麼？”奮揚回答說：“被派遣而沒有完成使命，召見我又不回來，這是再次違背命令，逃走也沒有地方可去。”楚平王說：“回城父去吧！”奮揚還像過去一樣做官。
費無極說：“伍奢的兒子有才能，如果在吳國，一定要使楚國擔憂，何不用赦免他們父親的辦法召回他們。他們仁愛，一定回來。不這樣，將要成爲禍患。”楚平王派人召回他們，說：“回來，我赦免你們的父親。”棠邑大夫伍尚對他的兄弟員說：“你去到吳國，我準備回去死。我的才智不如你，我能夠死，你能夠報仇。聽到赦免父親的命令，不能不奔走回去。親人被殺戮，不能不報仇。奔走回去使父親赦免，這是孝。估計功效而後行動，這是選擇任務而前去，這是智。明知要死而不躲避，這是勇。父親不能丟掉，名譽不能廢棄，你還是努力吧！各人不必勉強爲好。”伍尚回去。伍奢聽說伍員不來，說：“楚國的國君、大夫恐怕不能準時喫飯了。”楚國人把他們都殺了。
伍員去到吳國，向州於說明進攻楚國的利益。公子光說：“是這個家族被殺戮而想要報私仇，不能聽他的。”伍員說：“他將要有別的志向，我姑且爲他尋求勇士，而在郊外等着他。”於是就推薦了魚專設諸，自己在邊境上種地。
宋元公不講信用，私心很多，而討厭華氏、向氏。華定、華亥和向寧策劃說：“逃亡比死強，先下手嗎？”華亥假裝有病，以引誘公子們。凡是公子去探病，就扣押起來。夏季，六月初九，殺死公子寅、公子御戎、公子朱、公子固、公孫援、公孫丁，把向勝、向行囚禁在穀倉裏。宋元公到華亥氏那裏去請求，華氏不答應，反而要乘機劫持元公。十六日，將太子欒和他的同母兄弟辰、公子地作爲人質。元公也取得了華亥的兒子無戚，向寧的兒子羅、華定的兒子啓，和華氏結盟，把他們作爲人質。
衛國的公孟縶輕慢齊豹，剝奪了他的司寇官職和鄄地。有戰事就讓他回去，沒事就奪取過來。公孟縶討厭北宮喜、褚師圃，想要去掉他們。公子朝和襄夫人宣姜私通，害怕，想乘機發動禍亂。所以齊豹、北宮喜、褚師圃、公子朝發動了叛亂。
當初，齊豹把宗魯推薦給公孟縶，做了驂乘。齊豹將要發動叛亂，對宗魯說：“公孟這個人不好，這是您所知道的，不要和他一起乘車，我將要殺死他。”宗魯回答說：“我由於您而事奉公孟縶，您說我有好名聲，所以公孟縶才親近我。雖然他不好，我也知道，但是由於對自己有利，不能離去，這是我的過錯。現在聽到禍難而逃走，這是使您的話不可相信了。您辦您的事吧！我將爲此而死，用保密事奉您，回去死在公孟縶那裏，也許是可以的。”
六月二十九日，衛靈公正在平壽，公孟縶在蓋獲之門外祭祀，齊子氏在門外設置帷帳，在裏邊埋伏甲士。派祝蛙把戈藏在車上的柴禾裏擋着城門，派一輛車跟着公孟縶出來。派華齊駕御公孟的坐車，宗魯做驂乘。到達曲門中，齊氏用戈敲擊公孟，宗魯用背部遮護他，折斷了胳臂，戈擊中公孟的肩膀。齊氏把他們一起殺死了。
衛靈公聽到動亂的消息，坐上車子，驅車從閱門進入國都。慶比駕車，公南楚做驂乘。派華寅乘坐副車。到達靈公的宮室，鴻駵魋又坐上衛靈公的車子。靈公裝載了寶物而出來，褚師子申在馬路的十字路口遇到靈公，就跟上去。經過齊氏那裏，讓華寅光着上身，拿着車蓋遮蔽空處。齊氏用箭射衛靈公，射中公南楚的脊背，衛靈公就逃出國都。華寅關閉城門，跳出城牆跟隨衛侯。衛靈公去到死鳥。析朱釒且夜裏從城牆的排水溝裏逃出，徒步跟隨衛靈公。
