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建武二年，更封安平侯。遣南擊敖倉，轉攻酸棗、封丘，皆拔。其夏，督駙馬都尉馬武、騎都尉劉隆、護軍都尉馬成、偏將軍王霸等南伐劉永，先攻拔襄邑，進取麻鄉，遂圍永於睢陽。數月，盡收野麥，夜梯其城入。永驚懼，引兵走出東門，延追擊，大破之。永棄軍走譙，延進攻，拔薛，斬其魯郡太守，而彭城、扶陽、杼秋、蕭皆降。又破永沛郡太守，斬之。永將蘇茂、佼彊、周建等三萬餘人救永，共攻延，延與戰於沛西，大破之。永軍亂，遁沒溺死者大半。永棄城走湖陵，蘇茂奔廣樂。延遂定沛、楚、臨淮，修高祖廟，置嗇夫、祝宰、樂人。
三年，睢陽復反城迎劉永，延復率諸將圍之百日，收其野谷。永乏食，突走，延追擊，盡得輜重。永爲其所殺，永弟防舉城降。
四年春，延又擊蘇茂、周建於蘄，進與董憲戰留下，皆破之。因率平狄將軍龐萌攻西防，拔之。復追敗周建、蘇茂於彭城，茂、建亡奔董憲，董憲將賁休舉蘭陵城降。憲聞之，自郯圍休。時，延及龐萌在楚，請往救之。帝敕曰：“可直往搗郯，則蘭陵必自解。”延等以賁休城危，遂先赴之。憲逆戰而陽敗，延等逐退，因拔圍入城。明日，憲大出兵合圍，延等懼，遽出突走，因往攻郯。帝讓之曰：“間欲先赴郯者，以其不意故耳。今既奔走，賊計已立，圍豈可解乎！”延等至郯，果不能克，而董憲遂拔蘭陵，殺賁休。延等往來要擊憲別將於彭城、郯、邳之間，戰或日數合，頗有克獲。帝以延輕敵深入，數以書誡之。及龐萌反，攻殺楚郡太守，引軍襲敗延，延走，北渡泗水，破舟楫，壞津樑，僅而得免。帝自將而東，徵延與大司馬吳漢、漢忠將軍王常、前將軍王梁、捕虜將軍馬武、討虜將軍王霸等會任城，討龐萌於桃鄉，又並從徵董憲於昌慮，皆破平之。六年春，遣屯長安。
九年，隗囂死，延西擊街泉、略陽、清水諸屯聚，皆定。
十一年，與中郎將來歙攻河池，未克，以病引還，拜爲左馮翊，將軍如故。十三年，增封定食萬戶。十五年，薨於位。
子扶嗣。扶卒，子側嗣。永平十三年，坐與舅王平謀反，伏誅，國除。永初七年，鄧太后紹封延曾孫恢爲蘆亭侯。恢卒，子遂嗣。
陳俊字子昭，西陽西鄂人也。少爲郡吏，更始立，以宗室劉嘉爲太常將軍，俊爲長史。光武徇河北，嘉遣書薦俊，光武以爲安集掾。
從擊銅馬於清陽，進至蒲陽，拜強弩將軍。與五校戰於安次，俊下馬，手接短兵，所向必破，追奔二十餘里，斬其渠帥而還。光武望
而嘆曰：“戰將盡如是，豈有憂哉！”五校引退入漁陽，所過虜掠。俊言於光武曰：“宜令輕騎出賊前，使百姓各自堅壁，以絕其食，可不戰而殄也。”光武然之，遣俊將輕騎馳出賊前。視人保壁堅完者，敕令固守；放散在野者，因掠取之。賊至無所得，遂散敗。及軍還，光武謂俊曰：“困此虜者，將軍策也。”及即位，封俊爲列侯。
