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當夜三更，泠苞率部悄悄出發，刻意瞞過其餘三人的耳目，一路上人銜枚馬裹蹄直奔劉備大營而去。
副將統領前軍先行開路，泠苞親自領大軍在後，行了約有半個時辰，副將回報道:“將軍，我們到了！”
泠苞命令大軍停止前進，自己與副將跑到前方觀察敵營。只見劉備營中燈火昏暗，卻是靜悄悄的，除了把守轅門的一隊人馬外，連個巡邏的隊伍都沒有。
泠苞大喜，道:“果然如我所料，劉備自恃連勝數場，便疏於防備，真是天意！”
如此反常的情況卻令副將提高了警覺，皺眉道:“將軍，此事似乎有詐！劉備久經沙場，帳下名將不少，大營如此鬆懈，其中定有埋伏！”
泠苞笑着搖了搖頭，道:“你只知其一不知其二，劉備率軍從漢中入蜀，連過白水關葭萌關和涪城，他的另外兩路人馬更是過了江州，一路高歌猛進勢如破竹，他必是料定了我們士氣低落不敢輕易出戰，這才疏於防範，可我卻偏偏要給他來個反其道而行！今夜若是偷襲得手，當可解我益州之圍！”
副將還是覺得應該謹慎一些，泠苞笑道:“這樣吧，我分你兩千人馬，你就留在此地，若劉備果然有伏兵，你也可以負責接應！”
“還是我去劫營吧，將軍留在此地指揮，萬一有什麼意外，我們也好及時撤退。”
二人就任務分配上起了爭執，講了半天，副將還是拗不過泠苞，眼看天就要亮了，泠苞把臉一黑，強令副將在原地等候，自己則率領部下摸向了劉備大營。
