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自白登回來後，劉邦剪除異姓諸侯王，在公元前195年，搞定了最後一位異姓諸侯英布。從此天下盡歸劉氏所有。
而取代分封諸候的皆是劉氏宗親。這就是郡國並行之制初時起。封國疆域佔去了西漢半數以上國土。
公元前195年6月1日，劉邦舊傷復發，這就走了！死後諡號高皇帝，世人謂之漢高祖。
20天后，十六歲的太子劉盈即位，史稱漢惠帝。
一代偉人曾有評價“劉邦是封建帝王中最厲害的一位”其功績可見一斑。
劉邦長子劉盈，一生沒有什麼建數。換個時代他或許能成爲一位賢君。皆因他有一個強勢至極的老母“呂后”。這注定了他的悲催結局。
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劉盈受呂后強勢打壓，在母后的控制下，鬱鬱寡歡，人不得志，於公元前188年9月去世。
西漢皇朝進入呂后專權時代。在她攝政期間，大肆任用呂氏宗親，分封孃家兄弟爲王，被稱爲中國歷史上第一次外戚專權。
但同時也繼續奉行黃老無爲政治，實行休養生息之國策，漢皇朝的國力穩中恢復。
