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戚繼光的隊伍，儘管在人數上處於絕對劣勢，僅有5000餘名英勇的戰士，而面對的倭人軍隊卻超過了8000之衆，兵力對比懸殊。
然而，戚繼光卻憑藉對戰場每一處地形的深刻理解和巧妙利用，將兵力劣勢反而轉化爲了戰術上的優勢。
戚繼光巧妙的利用了地形這一戰場上的天然屏障，反而使人數更多的倭人互相擁擠踐踏，根本發揮不出人數優勢。
在他的精心部署下，鴛鴦陣這一獨特的戰術陣型得到了淋漓盡致的發揮。鴛鴦陣以狼筅兵爲核心，輔以盾牌手、長槍手、弩手等，陣型靈活多變，既能形成堅不可摧的防禦壁壘，又能迅速轉化爲犀利的攻擊力量。
戚繼光根據地形的不同，靈活調整鴛鴦陣的排列方式，使得每一名士兵都能在最適合自己的位置上發揮最大的戰鬥力。
這一戰，戚繼光把他的統率能力發揮得淋漓盡致。
在山地、林間等複雜地形中，鴛鴦陣的靈活性得到了充分展現。
狼筅兵仗着狼筅的長度優勢，既遮擋對方視線，又讓我方的攻擊變得更加隱蔽；長槍兵利用地形優勢，形成密集的攻擊點，有效阻擋了倭人的衝鋒；盾牌手則在前排築起一道堅不可摧的防線，保護着後方的戰友；弓弩手則在關鍵時刻發動突襲，給予敵人致命一擊。
這種陣型與地形的完美結合，使得戚繼光的隊伍在兵力劣勢的情況下，依然能夠保持強大的戰鬥力。
