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项羽攻打齐国时，田荣封彭越为将军，共同对抗项羽。此时项羽回了彭城，而彭越正带着三万精兵驻扎在外黄。使者呈上书信，向彭越说明来意，彭越带着三万人就地归顺了刘邦。
彭越不擅长守城，更不擅长攻城。他擅长游击，更确切的说，他是游击战的鼻祖。
刘邦划了齐魏交界处的十余座城池给彭越，作为他驻军和储粮的场所，然而彭越守不住城，把十余座城池都输给了项羽。于是彭越带着自己的大军，向北行进，驻扎在黄河沿岸。
在楚汉对峙时，彭越多次袭击楚军的后备军，截获大量粮草，送给汉军。史称“彭越挠楚”。
吴芮年纪大了，不想冒险，于是向刘邦推荐了自己的女婿——九江王英布。使者与刘邦通信后，又前去拜见英布。英布此时是项籍的重臣，田荣和项籍争相拉拢他，故而刘邦搁置了拉拢英布的想法。
时值汉王二年五月（前206年），雍王章邯未克，刘邦的文武班底绝大多数还在关中。刘邦问道：“我军中可有猛将？”
张良：“汉王将领中唯有韩信可以独当一面。”
