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英布不疑有他，跟随吴回前往长沙，被斩杀于鄱阳。吴回向皇帝献上了英布的首级，皇帝大喜过望，遂只诛英布余党，并不牵连他的妻族。
平定英布后，刘邦立刘长为淮南王，以刘长年幼的缘故，依然住在未央宫，由皇后亲自抚养，淮南众官僚，响应英布谋逆一案者，夷其三族，余者皆官复原职。
军队回师途径楚地，刘邦辞别众将士，仅带着百余名亲随前往沛县。
这是他功成名就后唯一一次回乡，整个沛县沸腾了，人们扶老携幼、夹道欢迎。众人摆酒设宴，邀请皇帝一行人宴饮。酒酣耳热之际，刘邦作《大风歌》，这是一篇长歌，为西汉皇室祭祀专用。由于西汉末年黄巾起义，汉代宫室被烈火所焚，一应图书均散轶。只有《史记》零星记了三句残句：大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方。因为司马迁生时，他的家族已经式微，他本人也无法参与到祭祀之类的重要场合，勉强收集三句已经很不容易了。
刘邦歌数遍，潸然泪下。席间众乡邻大惊失色，忙问皇帝为何感伤。
刘邦自知大限将至，于是说道：“狐死必首丘，越鸟巢南枝，游子思故乡。我虽远离故乡，定都关中。死后千年万年，我的魂魄依旧思念故土。我自沛地起家，讨伐残贼，终有天下。故而以沛县为我的汤沐邑，有汉一朝，永远不得对沛县征收赋税，也不得使沛县服徭役，使百姓安居乐业。”
众人大喜过望，挽留他住了十天。刘邦盛情难却，于是趁着夜深人静，带着自己的随从抄小道离开沛县，谁知众乡邻举着火把守在沛县西北境，不放他离开。
刘邦向众人解释道：“我此行随从众多，父老供养压力太大。且国不可一日无君，朝政冗事太多。”
众人在郊外搭了帐篷，请皇帝再留下来与众人宴饮三日，刘邦应允了。
