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,向陽與工程技術團隊繼續圍繞老鷹系列太空機器人應對輻射挑戰的技術特點展開深入交流,力求將每一個技術細節都剖析透徹。

向陽目光堅毅,率先發言:“各位,輻射是太空環境中對機器人威脅極大的因素,我們之前已討論了不少方面。現在,讓我們進一步細化其應對技術。先從輻射防護材料說起,大家詳細講講材料的微觀結構與輻射相互作用的原理,以及這種結構如何實現高效的輻射屏蔽。”

材料科學家林工清了清嗓子,開始講解:“向陽總,我們研發的新型輻射防護材料採用了納米複合結構。在微觀層面,它由納米級的金屬顆粒均勻分散在高強度陶瓷基體中構成。金屬顆粒選用了具有高原子序數的鎢,鎢原子的電子雲能夠有效地與輻射粒子相互作用。當高能輻射粒子,如宇宙射線中的質子、重離子等入射時,鎢原子的核外電子會首先與粒子發生庫侖散射作用,使粒子的能量逐漸降低並改變運動方向。而陶瓷基體則起到支撐和固定金屬顆粒的作用,同時陶瓷材料本身也具有一定的抗輻射性能,能夠吸收和散射部分低能輻射。這種納米複合結構相比傳統的單一材料,在相同厚度下,對輻射粒子的屏蔽效率可提高40%以上。例如,在模擬宇宙射線輻射環境的實驗中,使用這種材料製作的防護層,厚度僅爲5厘米時,就能將輻射劑量率降低到原來的10%以下,有效保護了內部的電子元件和結構部件。”

向陽微微點頭,接着問:“那在輻射監測系統的傳感器精度提升上,我們有哪些新的技術突破?”

傳感器專家吳工立刻回應:“向陽總,我們在傳感器精度方面取得了顯着進展。對於輻射監測的核心傳感器——半導體探測器,我們採用了超純硅晶體生長技術結合微納加工工藝。通過精確控制硅晶體的純度和摻雜濃度,將其雜質含量降低到了十億分之一以下,極大地提高了探測器對輻射粒子能量和通量測量的準確性。在微納加工方面,我們將探測器的電極間距縮小到了微米級別,這使得探測器的電場分佈更加均勻,能夠更精準地收集輻射粒子在硅晶體中產生的電荷信號。目前,我們的傳感器對於能量在10keV-10MeV範圍內的粒子,能量分辨率可以達到0。5%以內,通量測量精度可控制在3%以內。這意味着我們能夠精確地監測到極其微小的輻射變化,爲機器人及時做出應對措施提供了可靠的數據支持。”

電子工程師鄭工補充道:“在傳感器的信號處理電路方面,我們採用了低噪聲放大和高速模數轉換技術。低噪聲放大器能夠將傳感器產生的微弱電荷信號進行放大,同時將噪聲干擾控制在極低水平,信噪比可達到1000:1以上。高速模數轉換器則能夠以每秒數億次的採樣速率將模擬信號轉換爲數字信號,確保不會丟失任何快速變化的輻射信號信息。這樣一來,從輻射粒子入射到傳感器產生信號,再到最終數據被準確記錄和傳輸,整個過程的延遲可以控制在微秒級,實現了近乎實時的輻射監測數據採集。”

向陽沉思片刻,又拋出一個問題:“在機器人的電子系統抗輻射加固方面,除了之前提到的容錯電路和時間冗餘技術,還有哪些新的設計思路?”

電路設計專家馮工回答道:“向陽總,我們新引入了自修覆電路設計理念。在電子元件層面,例如晶體管和集成電路芯片,我們採用了特殊的可重構材料和結構。當輻射導致部分電路元件損壞時,通過內置的檢測電路發現故障點後,會觸發自修復機制。這種機制利用可重構材料在電場或溫度等外界條件作用下能夠改變自身導電特性的原理,自動繞過損壞的元件,重新構建電路通路,使電子系統能夠繼續正常工作。在電路板層面,我們採用了分區隔離和冗餘佈線技術。將電子系統劃分爲多個功能分區,每個分區之間採用電磁屏蔽和隔離電路進行分隔,當一個分區受到輻射影響出現故障時,不會擴散到其他分區。冗餘佈線則確保了在部分線路損壞時,備用線路能夠立即接管工作。通過這些綜合設計,我們的電子系統在遭受高強度輻射後,整體故障率可降低80%以上,大大提高了機器人在輻射環境中的生存能力和任務執行可靠性。”

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