第398章 老鷹系列太空機器人 土壤數據採集困境突圍之深度研討 (第2/2頁)

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老李回答道：“向陽總，我們可以在採樣鏟的表面塗上一層特殊的低表面能塗層，比如含氟聚合物塗層。這種塗層具有極強的疏水性和低粘附性，能夠有效減少土壤對採樣鏟的粘附。同時，在採樣鏟的結構上進行優化，設計一種自清潔式的採樣鏟。在採樣鏟內部安裝小型的振動電機和氣流噴射裝置，每次採樣完成後，振動電機啓動，使粘附在採樣鏟上的土壤鬆動，然後氣流噴射裝置將土壤吹落，確保採樣鏟能夠快速、乾淨地進行下一次採樣。另外，對於機械傳動系統，我們可以設計一套密封的防護裝置，採用耐磨損、耐腐蝕的橡膠密封件，防止土壤進入傳動部件的縫隙中。並且，定期向傳動系統中注入特殊的潤滑脂，這種潤滑脂具有抗污染、抗磨損的特性，能夠在惡劣環境下保持良好的潤滑效果，保證機械部件的正常運行。”老李一邊說着，一邊用手在平板電腦上展示採樣鏟和機械傳動系統的改進方案，眼神中透露出一絲希望。

向陽又看向小趙：“小趙，針對行星磁場引起的電磁干擾，你有什麼應對策略？”

小趙說道：“向陽總，我們可以在機器人的傳感器和電子控制系統周圍加裝電磁屏蔽罩。屏蔽罩採用多層結構，內層爲高導磁率的坡莫合金，能夠有效地屏蔽磁場干擾；外層爲導電性能良好的銅箔，用於屏蔽電場干擾。同時，對傳感器的信號傳輸線路進行優化，採用屏蔽雙絞線，並在傳輸線路上增加濾波器，濾除電磁干擾信號。在軟件算法方面，開發一套自適應信號處理算法，能夠根據電磁干擾的強度和頻率實時調整傳感器的測量參數，提高數據的準確性和穩定性。此外，在機器人的電子控制系統中，增加冗餘設計，採用備份的控制芯片和信號傳輸通道，當主系統受到電磁干擾出現故障時，備份系統能夠及時接管，確保機器人的正常運行。”小趙一邊說着，一邊用手在房間裏比劃着電磁屏蔽罩的位置和信號處理流程，身體逐漸放鬆下來。

向陽最後問老孫：“老孫，對於土壤中的微生物威脅，我們該如何應對？”

老孫回答道：“向陽總，我們可以在機器人上搭載一套微生物監測與抑制系統。利用先進的分子生物學技術，如熒光原位雜交（FISH）和聚合酶鏈式反應（PCR），實時監測土壤中的微生物種類和數量。一旦發現微生物數量超過預定的閾值或者出現具有潛在威脅的微生物種類，立即啓動抑制程序。抑制措施包括向採樣區域噴灑特定的抗菌劑，這些抗菌劑能夠選擇性地抑制有害微生物的生長，而對土壤的其他性質影響較小。同時，在機器人的材料表面進行抗菌處理，採用納米銀塗層等抗菌材料，使機器人的外殼和採樣設備具有抗菌性能，防止微生物的附着和侵蝕。另外，在分析艙內，對土壤樣本進行預處理時，增加一道高溫滅菌程序，確保進入分析儀器的樣本中沒有活的微生物，從而保證分析結果的準確性。”老孫一邊說着，一邊用手在空中比劃着微生物監測與抑制系統的工作流程，表情變得堅定起來。

向陽看着團隊成員們積極地提出解決方案，心中感到一絲欣慰，他鼓舞道：“大家的方案都很有針對性，雖然我們面臨的困難依然巨大，但只要我們齊心協力，按照這些方案認真實施，我相信我們一定能夠幫助機器人克服眼前的困境，成功採集到準確的土壤數據，爲人類探索這顆神祕行星打開一扇新的大門。現在，時間緊迫，大家立刻行動起來，讓我們爲了這次探測任務的成功而努力！”

衆人齊聲應道：“好！”隨後，他們帶着堅定的信念和使命感，迅速奔赴各自的崗位，準備將這些方案付諸實踐。監控室內，向陽獨自站在顯示屏前，望着屏幕上的機器人，眼神中充滿了期待與信任，他知道，這是一場艱難的戰鬥，但他們已經做好了充分的準備，無論前方有多少艱難險阻，都將勇往直前，爲了人類的航天夢想而拼搏。

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