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隨着將士戰鼓擂響，宋軍如猛虎下山般衝向叛軍。當時，岳飛是杜充手下的統制，在北方抵禦金軍平定叛軍，尚未獨立成軍，也是沒有機會參與平定苗劉兵變。
宋將張浚在平江起兵，約定劉光世和呂頤浩率兵到此會合，同時派馮轓到杭州勸苗劉讓趙構復位，迷惑叛軍，接着派遣保義郎甄援到劉光世、韓世忠軍中宣傳起兵消息。
韓世忠身先士卒，手中長槍舞動如飛，所到之處敵人紛紛倒地。韓世忠和劉光世率兵至平江，聽候張浚調遣，前去鎮壓叛軍。
兩軍雙方短兵相接，戰況異常激烈。在宋軍猛攻下，叛軍逐漸敗下陣來，開始四處逃竄，遭到宋軍兵力重創。
呂頤浩身披戰甲，站在城牆上，眼神堅毅地凝視着前方戰場。
“大人，敵軍已經顯敗勢，我們是否追擊？”副將李猛急切地問道。
呂頤浩緊握着劍柄，沉思片刻後，大聲說道：“敵軍雖敗，但其主力尚存，此時不乘勝追擊，給他們喘息之機，日後必成大患。”
說罷，呂頤浩果斷下令乘勝追擊，決定不給敵人喘息之機。馬蹄聲如雷，士兵們呼喊着，如潮水般向着敵軍奔湧而去。
敵軍見呂頤浩軍隊追擊而來，頓時慌亂不堪。他們的將領試圖組織抵抗，但在這股洶湧的攻勢面前，顯得力不從心。
