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岳飛緊鎖眉頭，面對杜充的命令，他抱拳說道：“將軍，王善與張用等人亦爲抗金之士，此時對他們出兵，實乃自相殘殺之舉，對抗金大局不利啊！”
杜充臉色陰沉，大聲怒喝道：“岳飛，我乃軍中主帥，此乃軍令，豈容你違抗！你若不從，軍法伺候，定以問斬論處！”
岳飛挺直身軀，聲音沉穩而有力：“將軍，末將一心抗金，保家衛國。如今讓我對自家兄弟動兵，末將實難從命！”
杜充猛地一拍桌子，震得案上的文書紛紛散落，說道：“好你個岳飛！竟敢公然違抗軍令，你可知道這後果？”
岳飛毫不退縮，目光直視杜充：“將軍，末將深知軍法威嚴，但這般不義之戰，末將萬不能爲。若因此獲罪，死又何妨！”
杜充接着說道："岳飛，你敢違抗軍令嗎？”岳飛聽後，不敢違抗軍令，只能出戰，在南薰門之戰中，以八百人擊退張王部數萬人，因戰功升武經大夫。
在營帳外，風聲呼嘯，岳飛部下們聽聞此事，面露憂色，卻對杜充威脅感到憤怒。
杜充又派馬皋等繼續追擊張王部，卻被他們打敗。王善攻打淮寧，張用不服從，引軍離去，自此成爲遊寇，終被岳飛收降。自春至夏，岳飛隨陳淬多次與王善作戰，王善率部東流西竄，最後降金。岳飛因多次戰功先後轉武略、武德大夫，授英州刺史。
