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此時，士兵們忙着打造海船，爲即將到來的戰鬥做準備。日子一天天過去，韓世忠的軍隊厲兵秣馬，大家都嚴陣以待。
終於，有一名探子來報說：“金軍在臨安受挫，開始撤退至鎮江。”
同年正月韓世忠爲了隱蔽企圖，親自行至秀州與家人過上元節，張燈結綵，歌舞歡慶。過完節後，旋乘金軍不備，率領韓家軍8千人乘戰船百餘艘急趨鎮江。
韓世忠對諸軍將領說道：“時機已到，趁勢奪取鎮江。”諸將聽後，悉數領命。
數日後，韓世忠立即率領大軍出發。這時，韓世忠擔任浙西制置使。聽說金軍北撤，率領水軍八千人急赴鎮江截擊。金軍號稱十萬人，完顏宗弼以完顏阿里、完顏蒲盧渾爲先鋒，派完顏訛魯補等人攻取越州。
在長江的江面上，韓世忠的戰船一字排開，旌旗飄揚，直抵鎮江。
二月完顏宗弼獲悉，恐怕歸路被截，率軍沿着運河北上，企圖由鎮江渡江北歸。金將完顏宗弼率軍在歸途中，突然發現前方出現宋軍的戰船，頓時感到驚訝。
宋軍怎麼會在此處？”完顏宗弼問道。
“將軍，宋軍來勢洶洶，我們應該如何是好？”部下阿里驚慌失措。
完顏宗弼咬牙說道：“怕什麼？衝過去，他們擋不住我們！”
