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自從楚州之戰淪陷後，金軍以號稱二十萬兵力進犯岳飛的防區通州、泰州等地。劉光世違抗宋廷詔令，不予應援。岳飛因泰州無險可憑，因此放棄泰州城，退保泰興縣柴墟鎮，掩護當地民衆南撤。
岳家軍在南霸塘與金軍鏖戰數日，岳飛身中兩槍，堅持力戰擊退金軍進攻。當時，岳家軍軍糧已絕，孤軍難支，岳飛下令全軍渡江，在江陰地區駐屯，將失守泰州罪責奏報宋廷，請求給予處分。宋廷命令岳飛在江陰派兵駐紮，嚴密防守江岸的金軍。
1130年七月僞齊政權成立後，出現宋金相持的局面，使得南宋朝廷開始着手剿除內部隱患。這些內部隱患主要來自那些被金軍擊潰的散兵組成的遊寇。這些遊寇到處四處流竄，給社會帶來極大的破壞和混亂。他們不僅搶劫百姓，還與當地豪強相互勾結，嚴重威脅着南宋政權統治。
建炎四年寒冬，江淮、湖荊等地被陰霾籠罩，流竄此地的李成、張用、曹成、孔彥舟等遊寇爲禍一方，百姓們苦不堪言。
張俊被任命爲江南路招討使，他身上肩負着平定遊寇的重任。然而，數十日間，儘管他調兵遣將，心力交瘁，依舊毫無建樹。在營帳中，張俊眉頭緊鎖，面色陰沉。
“這李成等人甚是狡猾，我軍屢次圍剿，皆無功而返，這如何是好？”張俊心急如焚地說道。身旁的副將小心翼翼地回答：“將軍，或許我們需要尋求強援。”
張俊沉思片刻，終於決定上奏朝廷，向皇帝奏言：“懇請陛下派通泰州鎮撫使岳飛隨同前往，共同剿滅遊寇。”
皇帝收到奏章後，當即下旨命岳飛率領所部，火速趕往張俊駐地。岳飛接旨後，立即整軍出發。紹興元年正月，岳飛率部星夜兼程抵達，趕赴張俊營帳會合。
“嶽將軍，久聞大名，此次平寇，還望嶽將軍鼎力相助。”張俊見到岳飛後，兩人惺惺相惜，拉着岳飛進入大帳內商議軍情。
岳飛拱手說道：“張將軍，保家衛國，我義不容辭。”隨後，兩人立即開始商討對策。岳飛目光堅定，分析道：“這些遊寇雖勢大，且各自爲營，我們可以逐一擊破。”
