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世界第一台数控机床（铣床）诞生于一九五一年，数控机床的方案，是米国的帕森斯，在研制检查飞机螺旋桨叶剖面轮廓的板叶加工机时，向米国空军提出的，在麻省理工学院的参加和协助下，终于在一九四九年取得了成功。
一九五一年，他们正式制成了第一台电子管数控机床样机，成功地解决了多品种小批量的复杂零件加工的自动化问题。
以后，一方面数控原理从铣床扩展到铣镗床、钻床和车床，另一方面，则从电子管向晶体管、集成电路方向过渡。
一九五八年，米国研制成能自动更换刀具，以进行多工序加工的加工中心。
世界第一条数控生产线诞生于一九六八年。
一九六八年，鹰国的毛林斯机械公司研制成了第一条数控机床组成的自动线。
不久，米国通用电气公司提出了“工厂自动化的先决条件是零件加工过程的数控和生产过程的程控。”
于是，到七十年代中期，出现了自动化车间，自动化工厂也已开始建造。
一九七零年至一九七四年，由于小型计算机广泛应用于机床控制，出现了三次技术突破。
第一次是直接数字控制器，使一台小型电子计算机同时控制多台机床，出现了“群控”也就是联动。
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