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東京的夜晚依舊明亮，繁華的街區中人來人往，江戶川柯南、灰原哀、小智、皮卡丘、哆啦A夢和大雄這支天庭警察小隊正在進行例行巡邏。經過多次案件的磨練，隊員們對彼此的配合愈發默契。然而，這一夜註定不會平靜。
遠處，一個熟悉的聲音響起，帶着誇張的語調：“爲了防止世界被破壞！”
另一個聲音緊隨其後：“爲了守護世界的和平！”
伴隨着耀眼的探燈和濃濃的戲劇感，三個身影從黑暗中現身。他們正是火箭隊的三人組：武藏、小次郎和喵喵。
“是火箭隊！”小智立刻認出了他們，臉色頓時變得嚴肅，“他們又來搞什麼鬼？”
皮卡丘跳到地上，耳朵豎起，警惕地注視着火箭隊的動向。
武藏雙手叉腰，高傲地說道：“我們火箭隊可不會放過任何一個讓我們發大財的機會！”
小次郎附和着說道：“沒錯，這次我們的目標可是無價之寶——小智的皮卡丘！”
“皮卡丘是屬於火箭隊的！”喵喵用沙啞的聲音喊道，還一邊拍了拍手中的捕捉網。
