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宣德六年時,這支禁兵有三千一百人,取了一個正規的名稱:“羽林三千戶所”。

兩年後,以此爲基礎,充實京軍各衛養馬軍士及原神武前衛官軍,組編成騰驤左衛、騰驤右衛,武驤左衛、武驤右衛,統稱“四衛”,又名“四衛軍。

按當時的編制,五千六百人爲一衛,則四衛軍當有二萬名以上的軍士。

景泰帝時期及成化帝時期時,京軍三大營改編爲團營制。

騰驤左衛、騰驤右衛,武驤左衛、武驤右衛的勇士和精壯的旗軍被抽調,另外組建勇士營和四衛營,在四衛指揮使中挑選坐營官。

旗軍:旗軍的身份是世襲的,一旦某戶人家被確定爲軍戶,其家庭中的男丁就要世代當兵。

旗軍隸屬於各地的衛所,衛所是明朝軍隊的基本編制單位,由衛指揮使、千戶、百戶等軍官進行管理。旗軍在衛所的組織下進行日常的訓練、執勤和屯田等活動。

勇士營和四衛營這兩營在弘治、正德時多達四萬餘人,後經多次整頓,定額爲六千五百餘人。編制雖然屢有變化,卻一直由御馬監統領。

至此,御馬監統領禁兵有騰驤左衛、騰驤右衛,武驤左衛、武驤右衛四衛,以及,另外組建的由四衛軍精銳抽調而組建的勇士營和四衛營二營。

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