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張飛的武力可以說是在劉備陣營中前五的存在，一杆丈八蛇矛舞起來虎虎生威，就連宇文成都與之相比都要小心應對。
劉備安撫完張飛後，看向關羽說道：雲長此戰非同小可，大哥必須親自前往，此事不用再說了。
更何況昔日討黃巾、戰鮮卑、討伐董卓，我這個做大哥的不也是衝鋒在前，雲長不必擔心。
另外除雲長的第一集團軍出戰外，黃忠，田豫，典韋，辛棄疾等四將一同前往，額外增調八萬士卒一同出戰。
被點到名的四人眼神中都充滿了對戰鬥的渴望，尤其是黃忠的渴望最大，由於自己兒子黃敘一直以來生病。
黃忠只好辭去職務帶着黃敘四處求醫，當聽說大名鼎鼎的神醫華佗在青州，黃忠帶着黃敘急忙趕來。
黃忠來到臨淄後直接去找了華佗，華佗看完後開了幾副方子讓黃敘喫，好巧不巧的是，一次黃忠去華佗那裏抓藥，正好與劉備碰見了。
劉備見黃忠氣度不凡，於是便閒聊起來，當得知對方身份是黃忠後，劉備當即就跑去橄欖枝。
黃忠也從華佗口中得知，眼前這位就是齊王劉備，當即就答應下來，本來黃忠就對劉備的好感不少。
早就有投靠的想法，如今正好合了他意，並且隨黃忠一起投效劉備的還有一個跟自己一併前來的魏延，劉備在一日只能連的兩員大將也是高興不已。
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