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在李道宗，李昭南北兩路攻城略地之時，洛陽城外的李世民圍城數月而不下，士老兵疲。
於是李世民調遣幷州的屈突通、段志玄和劉弘基率領生力軍前來增援。
是日，李世民命令段志玄和劉弘基帶領的五千名生力軍作爲主攻部隊，再次向洛陽城發起猛烈攻擊。
洛陽城下，唐軍的投石機、攻城塔、雲梯等各種攻城器械一一就位，而洛陽城上的鄭軍則嚴陣以待，滾木雷石如雨點般紛紛落下，砸得唐軍痛苦不堪，但洛陽城依然堅不可摧。
面對這一困境，驃騎將軍段志玄挺身而出，他赤裸着上身，親冒矢石，提着橫刀，攀登城牆。其他將領們看到這一幕，無不爲之動容，尉遲敬德、劉弘基等人紛紛效仿，親自拿起刀劍參與攻城戰，唐軍的士氣瞬間高漲到極致。
士兵們一個個奮不顧身地向城牆上爬去，接近中午時分，段志玄終於成功躍上洛陽城牆。王世充的弟弟王世偉負責這一段城防，見到段志玄爬上來，二話不說，舉起刀就想把段志玄剁成肉泥。
段志玄大喝一聲，跳起身來一刀將王世偉砍爲兩段，王世偉血湧如注，噴了段志玄一身。
鄭軍見段志玄渾身是血，大驚失色，就在這一愣神的時候，尉遲敬德，劉弘基等紛紛率兵攻上城牆，與鄭軍展開白刃戰。
尉遲敬德與劉弘基一左一右，拼命砍殺，與鄭軍在城頭上血戰一個時辰，鄭軍漸漸不支，尉遲敬德趁機衝到城下，打開城門。
李世民大喜，也不打聲招呼，一馬當先直入洛陽城，身後秦瓊，侯君集等人見狀趕緊拍馬跟上。
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