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不久，強大的聯軍艦隊到維拉克魯斯外海，發現港內西班牙人拼湊的三百多艘軍艦，分爲三個縱隊駐泊。
整個港口擁有三個炮臺羣，深入大海的主炮臺三面環水，擁有120門炮，另兩個炮臺在內陸的兩座山上，分別擁有24門炮，炮臺頂部有鐵製屋頂，可以抵禦炮彈打擊。
聯軍仔細偵察了3天，制定了一個分進合擊的計劃，以艦隊主力正面壓制西班牙人的艦隊和炮臺。
派出一支由6000明軍，攜帶着大炮的分艦隊，從側翼發起了登陸作戰，很快明軍登陸部隊從港口的南北兩面登陸，包圍了維拉克魯斯。
之後，明軍在大炮掩護下發起了進攻，西班牙軍隊反擊，但是山上的兩個炮臺羣在兩天天內被明軍佔領。
之後明軍艦隊炮擊主炮臺，並且從兩翼開始迂迴，在此戰中，明軍突然祭出了一種新型火炮，這種火炮後來叫做榴彈炮。
總所周知，榴彈炮的省管長度與口徑之比較小，裝藥號數較多，既可進行低射界射擊，也可進行高射界射擊，最大射角可達七十五度。
