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漢成帝劉驁字太孫，漢元帝劉奭與王莽姑王政君之子，中國西漢第十二位皇帝。
劉驁自幼深得祖父漢宣帝喜愛稱爲太孫，常侍左右。元帝即位劉驁被冊立爲太子，長大後喜好經書，寬博謹慎，但沉迷酒色。漢元帝認爲劉驁不能成大器，曾想改立定陶王劉康爲太子，後因侍中史丹的阻止才作罷。
劉驁每次升朝同大臣議論朝政時端坐御座，儀態威嚴，但其治國無能，怠忽朝政，外戚勢力急劇膨脹，爲外戚王莽篡漢埋下了伏筆。
成帝對宰相制度做出重大調整，更置三公史稱綏和改制，劉驁統治時期土地兼併更趨嚴重，流民衆多，盜賊並起，社會矛盾日益嚴重。潁川鐵官徒申屠，聖廣漢，鄭躬，尉氏樊並等率衆起義，農民，貧民，刑徒，工匠及其他各階層被壓迫人民武裝反抗此起彼伏，沉重打擊了西漢王朝的統治。西漢王朝由此迅速地衰敗了下去。
趙飛燕入宮後爲了奪得皇后的寶座便向成帝譖告許皇后，結果被冊收皇后璽，廢居昭臺宮，緩和元年賜藥自殺，葬延陵交道廄西。
漢成帝結髮妻子許皇后先後生下一兒一女，但不久都早夭；之後與班婕妤有一子也早夭；後來寵幸趙飛燕，趙合德姐妹皆無子。而趙氏姐妹迫害後宮導致漢成帝最終絕後，皇位只能由侄子繼承。
綏和元年漢成帝冊封異母弟定陶恭王劉康之子劉欣爲皇太子，綏和二年三月丙戌日酒色侵骨的漢成帝在趙合德的懷抱中中風暴死於長安未央宮，孝元王太后治問皇帝起居發病狀，趙合德畏罪自殺。漢成帝在位25卓終年45歲，諡號孝成皇帝，安葬於延陵。
竟寧元年五月漢元帝劉奭崩，六月皇太子劉驁繼承皇位是爲漢成帝。劉驁的母親王政君被尊爲皇太后，從此外戚王氏家族登上了西漢的政治舞臺。
也爲後來的王莽亂國埋下了伏筆，外戚王氏擅權之所以得以實現與漢成帝關係非常密切。
