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建武十一年任隴西太守，擊破先零羌，討降參狼羌，使隴右諸羌平定，後入朝任虎賁中郎將。
建武十七年任伏波將軍，領兵南下平定“二徵起義”，安定嶺南。因功封新息侯，馬援行軍所過經常爲郡縣修治城郭，穿渠灌溉，造福利百姓，並與越人申明舊制，加以約束。
此後匈奴，烏桓侵擾三輔，馬援又主動請兵出擊。建武二十四年以六旬高齡領兵遠征武陵，五溪蠻夷。次年受阻於壺頭，在軍中病逝，享年六十四歲。
死後受人構陷被收回新息侯印綬，又因外戚之家不得封侯預政，故未得入雲臺二十八將之列。
建初三年漢章帝爲馬援平反，追賜諡號“忠成”。唐宋時配享武廟並被宋徽宗加封爲忠顯佑順王，清聖祖時從祀歷代帝王廟。
馬援戎馬多年，在東漢建立前後屢立戰功，其老當益壯，馬革裹屍的氣概受到後人的崇敬，着有銅馬相法等。
馬援好騎馬，也善於鑑別名馬。他在交趾時獲得了駱越地方的銅鼓便把它鑄成駿馬的模型，回朝後獻給皇帝。
馬援爲後世供獻了兩個成語，一爲老當益壯，二爲馬革裹屍。這兩個成語皆有故事，馬革裹屍源自一次交談，馬援原話意思是:“方今匈奴，烏桓尚擾北邊，欲自請擊之；男兒要當死於邊野，以馬革裹屍還葬耳，何能臥牀上在兒女子手中邪？”
戰死疆場，馬革裹屍這纔是一個軍人至高無上的榮耀，誰能知道馬援這句名言一語成讖。
馬援在平定所謂“二徵起義”，實則是當地土着不服大漢，人爲製造對立和分裂，爲後世華夏發展帶來很多麻煩，地緣政治惡化，威脅到國家安全，尤其是海上島嶼主權之爭，華夏海洋利益受到挑釁。
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