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刘晋带领机械厂产品开发小组的几个同志，开发研制出了第一代水田耕作机具的样机，但在农田试验后，达不到水田耕作的基本需求和效果，第一代样机的研制是失败的。
刘晋在第一代样机研制的基础上，和产品开发小组的同志们又产生了一个新的思路。刘晋把这个思路整理了一下，概括起来就是一点，真正实现机具在行走过程中的三点支撑着地。具体操作上，就是把二个托盘变成一个托盘，把铁犁和独轮支架刚性连接，使铁犁也变成了一个支撑点，在实际效果上，就形成了驱动轮、1个托盘和铁犁等三个点的支撑效果。
根据这个思路，刘晋和车间几个师傅一起动手，边设计、边试制、边修改，又用了几天时间，产品开发小组又试制生产出了第二代样机。
试制的产品一出来，刘晋就向主管局陈局长电话报告，并请陈局长支持，以便样机迅速下田试验。
陈局长听了刘晋的汇报后，对此情况也很关心、很重视，他马上安排下面的区站同志找到合适的田块，让刘晋他们带着第二代样机尽快的下田试验，以检验机具的实用性和耕作效果。
刘晋他们带着第二代样机，在田间整整实验耕作了一天的时间，初步告捷，这个样机已经能够实现在小块田间耕作的基本要求，下一步只是对样机设计的完善和优化问题了。
为了确保第二代样机耕作效果的真实性，刘晋并没有急于向领导们汇报第二代样机的实验结果，而是带领研制小组的同志们，带着样机在不同的地块和区域，连续实验耕作了近个把星期的时间。
这个时候，刘晋回厂，来到了王厂长办公室。王厂长见到刘晋后，忙问道：“刘副厂长，辛苦了，这段时间第二代样机的试验情况怎么样？”
刘晋说：“我正是回来向您汇报情况的。”
