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漢軍設伏全無用武之地，“鹿邑之謀”遂以失敗告終。
這就是輕騎兵的厲害，打得過就打，打不過就跑，從來沒有因爲把逃跑當做恥辱。何況他們沒有輜重，只有一部分輕便的帳篷，緊急了大可遺棄不要。而他們貫徹的是“以戰養軍”，進攻到那裏，掠奪帶那裏，喫喝到那裏，可謂是真正意義上的輕裝上陣。
姬平陽這次不是主將，他率領一路共三萬大軍出朔方，準備襲擊匈奴的糧草帳篷營，特別是李鬱郅、公孫袤兩位負責領兵的人，本來他們就對這麼好的戰機不讓打前鋒，心裏難受，在突然得知匈奴退兵後，非常驚奇，這到底是怎麼一回事，鹿邑戰事已平息？
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在這種情況下，心有不甘的姬平陽還是主動追擊了，但追了一陣子，由於距離太遠，終究無功而返。
在追擊中，公孫袤一馬當先，恨不得趕上後殺進敵羣，報仇雪恨。但鳴金收兵響起，他不惜違反軍令，繼續往前衝，直到被李鬱郅趕上來給阻止住。面對消失得無蹤無影的匈奴軍，公孫袤像狼一樣沖天嚎叫，一無所獲。
姬平陽將軍念公孫袤報仇心切，並沒有對他不聽從軍令加以處罰，而是告誡他，加強練兵，來日方長。
自“鹿邑之圍”之後，匈奴與大漢的關係進一步惡化，不時在邊境攔路劫掠，或者出兵四處襲擊漢朝邊郡，以報復鹿邑之圍。經常性地侵擾，百姓苦不堪言，原本有些從內地遷徙而來的百姓只好流離失所，衆多的家園逐漸荒廢。
在漢軍訓練場，將士們在刻苦演練，姬平陽、李鬱郅、公孫袤等一干人正在操練武義，騎馬、射箭、搏殺……
