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五世紀的伊始伍德馬都的孫子奧斯霍爾一世建立了奧德王國，而南方也建立了維卡特王國。
安德拉的祖先尼恩突·海爾曼在尼恩突王在位期間迎娶公主，尼恩突死後即位的是奧斯霍爾三世，奧斯霍爾三世是之前的國王康思諾拉之子，此時巴利霍和徒奧薩一起在奧德與奧德郡守蓋利海一起戍邊。當奧斯霍爾Ⅲ去世的時候，徒奧薩正好在王都述職，在維卡恩都公爵里奧貝爾的支持下成爲了國王，並且願意放棄子孫的繼承權，其後裔成爲了越真公爵。巴利霍也因此被封爲世襲安德拉郡守。
巴爾利普在616年接替父親成爲世襲郡守。
巴爾狄卡在624年接替父親巴爾利普世襲郡守。
史學家對於這期間發生的事情記載並不是很詳細，當時的國王是奧薩列達一世，奧斯霍爾三世之子。徒奧薩的長子越真公爵徒奧薩赫奧去世的日期是616年，人們至今不知道其中是否有任何陰謀。之後的王位在奧薩列達一世的後代之中傳承並且迅速陷入了混亂之中，從628年到650年的時間內換了四位國王，巴爾狄卡在奧斯霍爾五世（650年到652年在位）在位期間獲得了攝政地位，之後的希恩斯一世（652年到657年在位）和希恩斯二世（657年到666年在位）被認爲是巴爾狄卡以及其子利普路波斯的傀儡。
666年，新的王國安德拉王國建立，廢黜希恩斯二世，從此便開始了安德拉王國，西阿格尼爾（偉大者）·利普路波斯將自己的弟弟德良路封爲衛卡都公爵，米多希恩風封爲西馬尼亞公爵，由此開始了安德拉的海爾曼王朝。
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