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在他的構想中，機器人不僅要長得和真人幾乎一模一樣，還要能夠模仿人類的表情，還要能靈活流暢的做人類的各種複雜動作，這可不是一項簡單的工作！
比如說，想要讓仿人機器人和人類一樣平穩地行走，而不會跌倒，就是一項巨大的挑戰。
以本田公司的仿人機器人（阿西莫）爲例，僅僅是爲了防止它在行走過程中失去平衡跌倒，工程師們就做了大量的工作。
首先，工程師們在項目初始階段花費了大量的時間研究了昆蟲，哺乳動物的腿部移動，甚至還研究了登山運動員在爬山時的腿部運動方式。這些研究幫助工程師們更好的瞭解了我們在行走過程中發生的一切，特別是關節處的運動。比如，我們在行走的時候會移動我們的重心，並且前後擺動雙手來平衡我們的身體。這些構成了行走的基礎方式。
另外，在行走過程中，我們的腳趾也扮演了非常重要的角色，在平衡我們身體上起了很大的作用。在的腳上也有類似的機理，而且還使用了吸震材料來吸收行走過程中產生的對關節的衝擊力，就像人類的軟組織一樣。
其次，工程師們還設計了三個控制系統。
地面反作用力控制：腳底要能夠適應地面的不平整，同時還要能穩定的站住。
目標zmp控制：當由於種種原因造成無法站立，並開始傾倒的時候，需要控制他的上肢反方向運動來控制即將產生的摔跤，同時還要加快步速來平衡身體。
落腳點控制：當目標zmp控制被激活的時候需要調節每步的間距來滿足當時身體的位置，速度和步長之間的關係。
從這個小方面就可以看出，機器人的每一個簡單動作的背後都隱藏着多項複雜的技術，這也足以說明想要製造出一個理想的智能仿人機器人有多麼難。
