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第二次，就不怎麼光彩了，在明英宗復辟的前前後後，御馬監統領的這支軍隊，幾次成爲兵變的主力。可以說，皇帝要不掌握這支禁軍，睡都睡不安穩。
到了崇禎朝，國事糜爛至此，原來的崇禎皇帝又是一個有志於中興大明的君主，一如後世人所想，首先就想着要整頓軍隊。這一點，他從登基開始就在做了。
崇禎元年，他就召集勳貴武將，問計整頓京營。
一般來說，勳貴都是和大明休慼與共的羣體，大都的祖上又是立下戰功無數，如此傳承下來，總有一些領兵能力，爲此，崇禎皇帝任命襄城伯李守錡總督京營。爲了掌握這支禁軍，又派出御馬監的不少宦官擔任監軍。然而，一切的努力結果，卻是大失所望。
於是，原來的崇禎皇帝又從御馬監名下四衛二營中抽調精銳組建勇衛營，崇禎五年初步組建完成。但沒什麼效果，一直到崇禎皇帝先後從各地調集戰功卓著的將領，如孫應元、黃得功、周遇吉等人，訓練之後才慢慢地成爲強軍，號稱天子勁旅，由御馬監太監劉元斌、盧九德統領，派往全國各地鎮壓流賊作亂，南征北戰，所向披靡。張獻忠等流賊選擇投降，就是迫於勇衛營這支勁旅的壓力。
原來的崇禎皇帝感覺勇衛營似乎還可以，就又組建了選練營，結果卻是一坨屎，和京營一樣爛。
回想着這些事情，崇禎皇帝自然知道，自己的前任壓根就沒搞清楚，爲什麼有的軍力強，有的軍力弱？因爲他分不清，哪些是有真才實學？哪些只知道溜鬚拍馬，又哪些是隻知道撈錢？而這，就是因爲廠衛的瀆職。
另外，大明全國各地軍隊中的監軍，基本上都是御馬監所派。可以說，要說軍權，御馬監這個衙門在大明算是舉足輕重的了。也是因此，要想整頓大明軍隊，如果不理順御馬監，徹底掌控御馬監，那根本就是無稽之談！
還有，御馬監除了這個軍權之外，還有財政大權。
